一种可在曲面行走的多关节幕墙爬壁机器人

一种可在曲面行走的多关节幕墙爬壁机器人，它涉及爬壁机器人领域。本发明解决了现有爬壁机器人在复杂曲面上作业时，存在曲面外墙适应性差、移动灵活性差、越障能力不足和效率低的问题。本发明四条越障腿的一端转动安装在机器人主体的四角，四条越障腿的另一端分别连接一个吸附足，每个吸附足均包括负压风扇、吸附足腔体和多个吸附单元，吸附足腔体为空腔结构，负压风扇安装在吸附足腔体的上部，多个吸附单元的上部以球铰接的方式安装在吸附足腔体的下端，多个吸附单元的下端能够随形与曲面幕墙接触；四条越障腿带动四个吸附足进行越障和斜向运动。本发明用于曲面幕墙爬壁。