养老陪伴机器人

本发明公开了养老陪伴机器人，涉及机器人技术领域，包括机身主体，其内部设电源模块，顶部固接敞口箱及固定板，固定板上方有升降板，二者通过升降机构连接；升降板上方设菱形板，其转动插设驱动轴，顶端固接固定套筒，内部插设固定横轴，升降板通过摆臂机构与固定横轴连接；固定横轴上有U型板，顶部依次安装有固定法兰盘、T型法兰盘及监控摄像头；固定板两侧三角板通过连杆机构连三角槽钢板，其外侧装柔性夹板。各机构协同运作，移动系统保障灵活位移，升降机构调节监测高度，摆臂与旋转机构实现监控多维调节，连杆与夹取机构完成安全夹取，提升了环境适应性、监控全面性和操作安全性，满足养老陪伴需求，增强实用性与可靠性。