摘要
本发明公开了一种可实时纠偏的芯片贴装方法和系统,该方法包括第一视觉系统获取所述第一元件的位移信息,第二视觉系统获取吸取机构的位移信息,第三视觉系统获取所述第二元件的位移信息,其中,所述第一元件被所述吸取机构吸取产生所述第一元件的位移信息;主控模块根据所述第一元件的位移信息、所述吸取机构的位移信息和所述第二元件的位移信息,得到贴装过程中所述第一元件基于所述第二元件的相对位移;运动机构根据所述相对位移调整所述吸取机构的位置,以对所述第一元件的位置进行实时补偿,使所述第一元件在所述第二元件上进行贴装。本发明能够在贴装时,对第一元件进行实时补偿和实时纠偏,提高贴装精度和贴装质量。
技术关键词
吸取机构
芯片贴装方法
视觉系统
元件
运动机构
芯片贴装系统
图像
Z轴运动结构
Y轴运动结构
承载台
主控模块
放大镜
镜头
透光件
光源
阵列
精度