一种基于装配式桥梁存放区的智慧调度方法

本发明提供一种基于装配式桥梁存放区的智慧调度方法，涉及智慧建造技术领域，包括下述步骤：基于排程调度DDQN算法，通过计算不同排产方案的奖励分数，筛选出得分最高的多个候选排产方案；基于库场调度MAPF算法，将厂区转化为图结构，通过网格化环境精确映射物理空间，每个运输设备作为独立智能体，利用冲突检测函数实时捕获路径交叉与资源抢占；采用MAPF算法，针对每种候选计划方案，计算并得出相应的库场使用方案。本发明能够实现装配式桥梁预制构件出入库环节的智能调度，优化存放位置，减少倒运次数。