一种巡检机器人无线通信加密认证方法及系统

本申请提供一种巡检机器人无线通信加密认证方法及系统。其中，本申请按巡检机器人速度调整无线通信数据，结合移动轨迹构建空间干扰图谱，控制天线阵列生成指向目标的定向通道及波束参数；发射探测信号采集环境反射数据并监测信号波动生成稳定系数；将反射数据与稳定系数输入密钥协商模块输出加密密钥，再融合密钥、波束参数、环境数据的二进制序列生成环境绑定认证因子；最后通过轻量级哈希协议交叉验证认证因子，失败时启动轮询更新通道与因子，成功则用密钥进行抗干扰加密通信。本申请通过动态信道优化与环境绑定的三维密钥融合认证，实现巡检机器人在移动场景下的高抗干扰安全通信。