一种固定翼飞行器超机动飞行控制方法及系统

本发明公开一种固定翼飞行器超机动飞行控制方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，用于解决现有控制方式在面对飞行器强烈非线性和耦合特性时表现出明显不足，导致对飞行器的控制精度低的技术问题；本发明的固定翼飞行器超机动飞行控制方法，包括：建立固定翼飞行器仿真环境，并设定固定翼飞行的初始状态为当前状态；将当前状态输入策略网络，策略网络输出连续的控制指令；根据下一时刻状态和控制效果获取奖励函数值；根据策略模型，将飞行器的状态信息、动作信息和奖励信息存入经验回放池；采用梯度下降算法优化策略网络的网络参数；将优化后的策略网络作用于仿真模型进行训练；利用获得的策略网络对飞行器实施实时超机动飞行控制。