一种基于驾驶数据的山区道路汽车运行状态预测方法

本发明公开了一种基于驾驶数据的山区道路汽车运行状态预测方法，涉及山区道路行车技术领域。本发明通过设计具备更好的安全预警性能，其中通过道路‑车辆时空图建模技术，融合道路几何参数(坡度/曲率)与车辆动力学状态，将急弯、陡坡路段的风险预测距离延长，为驾驶员提供关键避险时间，且通过多模态数据融合(毫米波雷达前车轨迹+视觉路面附着识别)与物理约束神经网络，在冰雪连续弯道工况下，侧滑发生概率预测准确进一步提高，误报率进一步降低。