多无人机协同的光伏电站缺陷巡检与安全防护方法及系统

本发明公开了多无人机协同的光伏电站缺陷巡检与安全防护方法及系统，涉及光伏电站巡检领域，解决了传统光伏电站巡检工作通常依靠人工进行，存在巡检效率低、安全风险高的技术问题；本发明获取光伏电板的红外光伏图像；分析光伏电板的高温区域，以及分析高温区域的温度分布特征和电性能特征；基于光伏电板的温度形态特征和温度梯度特征分析光伏电板的热斑现象；并分析异常光伏电板出现热斑现象的原因；以及，获取异常光伏电板的位置；本发明多无人机协同作业可以同时覆盖更广泛的区域，大大缩短了巡检时间，相较于传统人工巡检方式，效率显著提升，以及提高光伏电板的运行稳定性和使用寿命。