三维场景构建方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种三维场景构建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集现实三维场景的数据得到图像数据和点云数据；根据图像数据和点云数据进行目标检测，确定现实三维场景中各个物体的物体类别和三维边界框；对于各个物体，从图像数据中确定包括该物体的目标图像数据；根据各个物体的物体类别和目标图像数据生成该物体的第一三维模型；根据各个物体的三维边界框携带的尺寸信息调整该物体的第一三维模型的尺寸，得到该物体的第二三维模型；根据各个物体的三维边界框携带的位置信息、朝向角度信息和该物体的第二三维模型，构建与现实三维场景对应的虚拟三维场景。本申请实现了快速、准确地构建三维场景。