一种智能规划航线的航空建筑测绘无人机系统

本发明提出了一种智能规划航线的航空建筑测绘无人机系统，其涉及航空建筑测绘技术领域，包括：数据采集模块，采集被测建筑的点云图像和视觉影像、区域划分模块，划分常规、多层错落、曲面、外挑遮挡等结构区域、航线规划模块，为各结构规划航线、日志记录模块，记录采集过程、划分结果和规划信息。本发明通过按建筑结构种类划分区域，针对不同区域规划适配航线，如多层错落区域分层规划高度，曲面区域调整角度和距离等，实现了智能规划测绘航线，提升了航空建筑测绘的精准性与效率。