一种基于图像识别的智能网联汽车控制方法及系统

本发明公开了一种基于图像识别的智能网联汽车控制方法及系统，通过获取车载摄像头采集的原始图像数据，采用自适应亮度调整算法和去噪算法对原始图像数据进行预处理，生成第一处理图像；对第一处理图像进行多维度特征提取，确定第一处理图像在不同光照条件下的特征提取结果；获取车载激光雷达和毫米波雷达的辅助感知数据，通过数据对齐和时间同步处理将辅助感知数据与特征提取结果进行初步融合，生成第一融合数据集；判断第一融合数据集的完整性是否达到预设阈值，若满足则采用卷积神经网络对第一融合数据集进行特征层深度整合，生成包含环境信息的第二融合数据集。本发明提高决策精度，为智能车辆在复杂环境下的安全驾驶提供了可靠保障。