一种基于稳定控制算法的全自动拍摄控制方法

本发明涉及自动拍摄技术领域，且公开了一种基于稳定控制算法的全自动拍摄控制方法，包括：通过主摄像头和辅摄像头构建三维直角坐标系，并同步采集图像，提取图像特征点后利用双目视差计算目标的三维坐标。利用三帧图像数据构建趋势预测算法，准确预测目标在下一帧的三维位置。根据预测结果，分别计算主辅摄像头所需的转向角度，再通过稳定控制函数计算其对应的转动角速度。引入角速度补偿机制，结合目标加速度与电机响应惯性参数动态调整角速度，实时监测两摄像头的拍摄方向，并判断其视野夹角是否发生重叠，提取图像边缘点集，判断是否存在交集，一旦确认画面重叠，便调整两摄像头的偏航角使其拍摄区域重新分离。