基于视觉识别的云台自适应跟踪控制方法

本发明涉及广告拍摄技术领域，具体地，涉及基于视觉识别的云台自适应跟踪控制方法，其中：通过摄像头实时获取场景图像数字信号，而后提取出检测目标的坐标、尺寸和运动轨迹，在进行提取的过程中采用光流运动估计算法，光流运动估计算法可以通过分析图像中像素点的运动来计算目标的运动信息，与单纯提取坐标、尺寸等静态信息相结合，能够更全面、动态地描述检测目标的状态，不仅知道目标在哪里，还能精确掌握其如何运动，而后根据检测目标的运动轨迹，计算建立云台角度与摄像头视野的映射关系，通过两者之间的映射关系计算检测目标拍摄广告检测目标移动时，云台需要调整的角度，使得检测目标能够一直处于图像数字信号的中心点坐标。