摘要
本发明公开基于机器视觉的服装加工原料布瑕疵智能分拣系统及方法,涉及智能分拣技术领域,通过工业相机以预设帧率与分辨率采集传输中布料图像,布料到位触发采集;频域‑空域联合解耦网络将图像转频域,滤波器过滤背景纹理高频信号,保留瑕疵特征后转回空域,再经卷积神经网络强化瑕疵特征提取;基于相邻帧光流场算出运动向量,对瑕疵特征补偿,时间递归神经网络消除运动模糊;构建元学习器,少量样本元训练获取通用特征表示,补偿后的特征输入其中,迁移学习快速适配新瑕疵类型,与特征库匹配确定瑕疵类型;依瑕疵类型分拣调度,严重瑕疵布料废弃,可修复的预处理,无瑕或轻微瑕疵归合格,分拣信息上传数据库。
技术关键词
瑕疵
动态运动补偿
智能分拣系统
时间递归神经网络
服装
工业相机
分拣机构
运动向量
纹理特征
智能分拣技术
智能分拣方法
布料
可读存储介质
读取图像数据
分拣机械臂
生成图像数据
频域滤波器