一种自动化学合成实验用多路自动移液系统及方法

本发明公开了一种自动化学合成实验用多路自动移液系统，包括机械运动机构、多路移液机构、锁紧结构和控制系统；机械运动机构包含垂直设置的X、Y轴机械臂，由步进伺服推杆电机驱动，配合X/Y轴光电开关校准位移，构建平面运动坐标系；多路移液机构设若干移液头，各通道通过连接管道连接蠕动泵并安装流量开关实时监测液体流量。锁紧结构包括移液固定头、倒梯形压环及移液锁紧头，移液管贯穿三者，通过螺纹旋入压环实现密封；控制系统连接步进电机、蠕动泵及流量开关，接收指令后计算运动轨迹与泵参数，同步控制移液操作并处理流量信号；该系统实现多通道精确定位、稳定流量控制和防泄漏，显著提升化学合成实验的配比精度、安全性与自动化效率。