一种基于惯性传感器的下颌运动轨迹采集机构

本发明属于下颌运动轨迹采集技术领域，公开了一种基于惯性传感器的下颌运动轨迹采集机构，包括传感器模块和可穿戴支架：所述传感器模块采用两个惯性传感器，根据实时数据计算之间的相对运动数据；所述可穿戴支架包括口内支架和口外支架，口内支架使用牙科印模材料，通过印模石膏与下颌牙列刚性连接，适应个体口腔结构，口外支架采用3D打印结构，用于固定惯性传感器，并通过拓扑优化实现轻量化。本发明将IMU惯性传感器引入采集平台，相比于立体视觉测量技术，精度更高，成本也较低；使用印模材料完成下颌与测量支架的连接，使结构更简单、使用更便捷；包含相应的轨迹解算算法，使用者能够以较低成本获取患者的真实下颌轨迹，用于后续诊断。