基于语义分割的巷道围岩裂隙智能识别方法、系统及设备

本申请公开了基于语义分割的巷道围岩裂隙智能识别方法、系统及设备，该方法对预处理后的巷道围岩三维点云图进行语义分割，得到多条巷道围岩识别裂隙；将多条巷道围岩识别裂隙根据同一真实裂隙识别出的裂隙数量进行分类，得到第一类别裂隙和第二类别裂隙；将第二类别裂隙中属于同一真实裂隙识别出的多条巷道围岩识别裂隙作为一组裂隙；拟合预处理后的巷道围岩三维点云图中的点云数据，得到裂隙基准面；将第一类别裂隙中的巷道围岩识别裂隙转换至裂隙基准面，得到第一裂隙识别结果，将第二类别裂隙中的一组巷道围岩识别裂隙转换至裂隙基准面，对转换后的新裂隙组进行拟合，得到第二裂隙识别结果。本申请提高了巷道围岩裂隙识别的准确度。