车辆的自动驾驶控制方法、系统、车辆及设备

本申请公开了一种车辆的自动驾驶控制方法、系统、车辆及设备。车辆的自动驾驶控制方法，包括：判断是否收到自动驾驶激活请求；如果是，则控制方向盘保持隐藏状态；在确认所述方向盘处于所述隐藏状态之后，通过所述自动驾驶控制器控制车辆进入自动驾驶模式；如果自动驾驶激活失败，则控制所述方向盘复位，并在所述方向盘复位之后控制车辆进入手动接管模式。采用本申请的实施例，可以在车辆进入自动驾驶模式，方向盘是处于隐藏模式的，因此，可以确保自动驾驶状态下车辆不被其他外界因素干扰，避免了车辆被不必要或者恶意的接管，进而，有效地提升了自动驾驶的安全性和可靠性。