基于高精定位的电动车自动驾驶路径规划方法及系统

本发明提供一种基于高精定位的电动车自动驾驶路径规划方法及系统，该方法包括：获取电动车的第一实时位置，以及获取电动车的当前电量、电池健康状态信息和设定的目的位置；基于第一实时位置与高精度地图进行匹配，确定第一车道信息，基于高精度地图确定第一实时位置和目的位置之间各个道路的道路信息；基于当前电量和电池健康状态信息确定最大行驶里程，基于第一实时位置、最大行驶里程以及高精度地图中每个充电桩的充电桩位置信息和当前使用状态信息，确定目标充电桩；基于第一实时位置、目的位置、第一车道信息、道路信息和目标充电桩进行路径规划，得到第一自动驾驶路径。本发明提高了电动车自动驾驶场景下对路径规划的准确性和安全性。