一种基于ABS的TCS与DTC融合控制系统

本发明公开了一种基于ABS的TCS与DTC融合控制系统，包括传感器部分、ABS控制器和驱动控制器，传感器部分用于采集车辆运行参数，ABS控制器包括主控芯片和数据采集模块，数据采集模块与主控芯片电性连接，数据采集模块接收车辆运行参数并发送给主控芯片。驱动控制器与驱动机构电性连接，主控芯片基于车辆运行参数解算出车辆实时信息，根据车辆实时信息获取车辆具体工况，基于车辆具体工况获取启用ABS功能策略、TCS功能策略和/或DTC功能策略的信息，驱动控制器执行ABS功能策略、TCS功能策略和/或DTC功能策略的信息。本发明在不增加任何硬件成本的前提下，融合了动态牵引力控制和拖滞力控制，大幅提高了车辆的操纵性能。