一种多功能布放回收系统

本发明涉及一种多功能布放回收系统，包括升降装置和捕获对接机器人；升降装置的门架固定于母船上，升降平台可沿所述门架上下移动，锁定机构安装在升降平台上；捕获对接机器人包括主体结构、浮力材料、电控装置、推进装置、视觉识别装置和机械手，推进装置安装在捕获对接机器人主体结构上，机械手安装在捕获对接机器人的前端侧面；视觉识别装置安装在捕获对接机器人的前端，捕获对接机器人通过视觉识别装置对海洋航行器进行实时检测，并根据视觉识别装置反馈的海洋航行器的位置，由捕获对接机器人利用其上的机械手去主动捕获对接海洋航行器；升降装置通过绞车及光电复合缆与捕获对接机器人连接，实现对捕获对接机器人及海洋航行器的升降操作。