摘要
本发明提供了一种智能变频调谐浮式防波堤及其控制方法,其结构包括安装基础、主动调谐质量阻尼器、主浮体和调谐控制系统。其中,主动调谐质量阻尼器设有正交刚度传递机构和滑移式变阻尼弹性作动系统。调谐控制系统与滑移式变阻尼弹性作动系统的动力单元连接,用于调节阻尼。本发明通过在主浮体下端引入调谐质量阻尼器实现浮式防波堤的运动消减和抑制,并通过主动设计结合对应的控制方案,实现对复杂海况下智能运动响应,从而实现主被动减振措施相融合,实现系统参数的自适应动态调节,提高整体系统鲁棒性,且结构简单可靠,应用范围广;进一步,在上述机构设计的基础上,采用刚性连接一定程度上解决了锚系问题,从而增强整体在水下的稳固性。
技术关键词
浮式防波堤
谐振机构
调谐控制系统
作动系统
直线运动机构
主浮体
安装基础
阻尼器
重构模型
残差预测
滑块
长短期记忆网络
丝杠螺母
实时数据
伺服电机
U型连接件
动态
数值仿真