一种用于无人机传感器故障参数选择的因果发现方法

本发明涉及无人机故障诊断技术领域，尤其涉及一种用于无人机传感器故障参数选择的因果发现方法，包括：获取无人机在不同运行状况下的无人机传感器参数；基于结构方程模型和变分编码器对实际无人机传感器参数进行因果发现分析；对因果发现分析结果进行故障信息因果发现分析；根据因果发现总损失函数对故障信息因果发现分析结果进行优化；对加权因果邻接矩阵进行故障参数强度分析；根据预设经典分类算法对无人机传感器故障参数候选数据集进行故障参数评估，得到无人机传感器故障参数。本发明能够深度挖掘发生故障时各参数之间的故障传播路径以及因果关系，选择出丰富的参数子集用于故障诊断，显著提升无人机传感器故障诊断的准确性。