一种基于神经网络驱动的血管路径规划方法及相关装置

本申请公开了一种基于神经网络驱动的血管路径规划方法及相关装置，涉及医学图像处理与智能路径规划技术领域，该方法包括：获取对目标区域进行成像所得到的医学图像，对医学图像进行自适应阈值分割，确定医学图像中的血管区域和非血管区域，得到分割后图像，对分割后图像中的像素点进行多次采样，得到多个采样点，确定每一个采样点的特征向量，并将所有采样点和每一个采样点的特征向量组成采样点云数据，以采样点云数据作为输入，利用路径预测模型确定分割后图像中每一个像素点属于路径点的概率，得到概率图像，以概率图像作为输入，利用RRT*算法进行路径规划，得到规划路径，本申请可高效、高质量的完成血管路径规划。