融合时空一致性与自监督学习的轻量化停车位检测方法及系统

本发明公开了一种融合时空一致性与自监督学习的轻量化停车位检测方法及系统，属于车位检测技术领域，其方法首先基于摄像头位置预定义停车场每个停车位的ROI，使用轻量化分类模型对所有ROI进行初始状态分类；然后利用高斯混合模型进行背景建模，通过帧差法和背景消除法提取前景信息，生成前景掩码；接着通过时空一致性分析，仅对检测到变化的ROI调用轻量化分类模型进行停车位状态深度分析；最后采用自监督学习进行模型的预训练，并通过知识蒸馏从教师模型中获取知识，优化轻量化学生模型。本发明方法结合了背景更新机制，通过在线学习动态调整背景模型，适应光照变化和环境动态，提升了检测精度和鲁棒性，实现了高效的停车位状态检测。