人形机器人上局部关节热失效的姿态控制方法及人形机器人

本发明公开了人形机器人上局部关节热失效的姿态控制方法及人形机器人，局部关节热失效的姿态控制方法包括，在人形机器人上任一台局部关节电机内部温度T≥T预警时，人形机器人即执行原地暂停执行工作任务指令时间t；若时间t结束后，人形机器人上所有的局部关节电机内部温度T<T预警，则人形机器人继续执行工作任务指令；若时间t结束后，人形机器人上任意一个局部关节电机内部温度T满足T预警＜T＜T安全上限，则人形机器人中止工作任务指令，进入人形机器人冷却姿态。本控制方法中，通过对人形机器人上各局部关节电机内部温度T与各局部关节电机预警温度T预警的高低进行比较和判断，降低人形机器人在局部关节电机出现过热后出现失能概率。