一种感-算-控一体化的机器人控制器专用芯片架构

本发明涉及集成电路设计与机器人技术领域，具体是一种感‑算‑控一体化的机器人控制器专用芯片架构，采用多核异构系统架构，包括控制核、计算核和感知核，所述控制核为基于RISC‑V指令集的高性能实时处理器核集群；所述计算核用于加速视觉语言模型、强化学习、目标检测的AI任务推理计算；所述感知核用于汇聚和预处理来自各类传感器的数据；所述控制核、所述计算核和所述感知核集成于单一SoC芯片中，实现多模态感知、高通量计算与高实时性控制功能的一体化融合。本方案通过软硬件协同设计，将多模态感知、复杂计算与实时控制深度融合于单一SoC芯片中，以显著提升机器人控制系统的综合性能，实现高实时响应、高计算能效与高设计灵活性的统一。