一种动态捕捉的工业机器人平台

本发明公开了一种动态捕捉的工业机器人平台，涉及工业机器人技术领域，本发明包括零部件捕捉与分析模块、车身焊接捕捉与分析模块和反馈预警。评估汽车生产时的零部件装配符合指数和车身焊接符合指数，提高了零部件的安装的准确性，提高发动机的稳定性和可靠性，在焊接环节，若发现车身焊接强度不符合标准，对焊点进行补焊或修正，降低因批量生产不合格产品带来的损失，减少焊接时的焊缝不均匀和漏焊的问题，评估汽车成品的安全质量指数，判断汽车成品是否合格，若不合格，及时反馈到工业机器人平台，并发送监测报告，降低因质量问题流入市场的风险，若汽车成品的安全质量指数显示不合格，立即反馈到工业机器人平台，提高了及时处理问题的效率。