一种分布式智能立库

本发明公开了一种分布式智能立库，包括若干个智能立库本体，智能立库本体之间的空间构成了加工区域，加工区域设置有加工设备和桁架机器人，各智能立库本体的顶部设置有天轨，天轨上水平滑动安装有天车，天车的下方悬挂存取载台，巷道的至少一端设置有库内导向柱，存取载台上设置有升降限位结构，存取载台处于上极限工位时升降限位结构与库内导向柱分离，天车上还固定有与车内导向柱，存取载台处于上极限工位时升降限位结构与车内导向柱限位配合，存取载台上设置有存取机构，该智能立库直接利用天车和存取载台将库位上的物料直接送至加工设备，占地面积更小，且存取载台存取物料更加平稳。