摘要
本发明涉及输电线路的封网作业技术领域,特别是一种输电线路封网作业工具,包括,机架,用于承载所述装置的各个部件;行走机构包括,第一行走轮体和第二行走轮体,可相对开合以适应导线;开合机构包括,移动件,螺纹连接于所述转动件上,并随所述转动件的转动而沿所述转动件轴向移动;联动机构。本发明的有益效果通过第一行走轮体和第二行走轮体的相对开合运动,结合转动件和移动件的精确螺纹传动以及联动机构的平行四边形结构,将轴向直线运动转化为水平开合运动。实现了装置对不同直径输电导线的自适应抓取与释放,显著提高了装置在复杂线路环境中的适用性。
技术关键词
作业工具
行走轮架
夹紧轮
连杆
移动件
平行四边形结构
联动机构
线路
轮体
开合机构
行走机构
驱动件
作业技术
移动机器人
机架
输电导线
夹紧机构
齿轮
电机
运动