一种智能喷浆机器人用械臂喷浆路径规划系统

本发明公开了一种智能喷浆机器人用械臂喷浆路径规划系统，涉及喷浆机器人技术领域。本发明包括处理单元、计算模块、控制台、无线模块、流量传感器、第一传感器、第二传感器、平台车、视觉单元和机械臂，视觉单元包括图像模块和深度模块，控制台的端口与无线模块的端口连接通信，无线模块的另一端口与处理单元的端口建立通信，流量传感器、第一传感器、图像模块、深度模块的输出端均与处理单元的输入端连接，本发明通过加入流体分析补偿，减少喷浆时重力加速度和流体粘度对混凝土的影响，使得喷浆时混凝土的落点更加精准，喷浆作业通过加入振动补偿，可以减小平台车和机械臂运动时产生的振动对喷浆作业的影响。