摘要
本发明属于食品工程技术领域,公开了一种基于多模态视觉的小麦加工参数确定方法,包括以下步骤:步骤1,测定小麦颗粒三维形态特征;步骤2,测定小麦悬浮速度;步骤3,提取小麦颜色特征;步骤4,确定小麦加工参数。本发明突破二维图像分析局限,采用多视觉三维重建技术精准获取颗粒体积、球形度及表面粗糙度等立体形态参数。
技术关键词
RANSAC算法
参数
颜色
多模态
图像
坐标系
误匹配点
相机模型
高精度电子天平
色选机
三维点云重建
相机位姿估计
食品工程技术
运动恢复结构
机器视觉算法
关键点
三维重建技术