一种肾脏病损消融引导规划方法、系统

本发明公开了一种肾脏病损消融引导规划方法、系统，本发明涉及消融引导规划技术领域；该肾脏病损消融引导规划方法、系统，包括以下具体步骤：基于影像采集获取肾脏解剖结构，获取的多源影像提取关键特征，完成肿瘤边缘的提取与识别，基于所获取的关键特征完成肿瘤的边缘识别，生成避让关键结构的最优消融路径。本发明通过CT、ICE多影像获取肾脏解剖结构，降低肿瘤的边界识别误差，并基于形变场算法对齐多源影像，进一步提高肿瘤边界的识别精准度，并在实际的消融过程中，搭配电磁传感器融合多源影像，监测消融针尖的偏移情况。