基于高斯不透明度滤波的水下模糊介质三维重建方法

本发明公开了一种基于高斯不透明度滤波的水下模糊介质三维重建方法，包括：根据水下序列化观测图像数据与增量式运动结构恢复算法获取到的水下初始化点云数据，进行基于三维高斯分布的高斯建图基元参数化表达，进而建立以水下光场模型以及三维高斯基元为主的水下联合表征体系；沿水下光场内光线近似射线方向进行由坐标点到高斯基元的世界‑高斯坐标系变换并建立标量分布模型；沿水下光场内光线近似射线方向进行基于标量分布的高斯不透明度评估模型计算；对三维高斯基元不透明度值输入全局性加权平均算法，评估并筛选高于全局加权平均不透明度值的三维高斯基元实现介质滤波；完成水下模糊介质空间的新视图合成与三维重建。