一种面向动态任务场景的无人机集群资源调度方法

本发明公开了一种面向动态任务场景的无人机集群资源调度方法，涉及无人机技术领域，通过传感器网络和边缘计算节点实时接收任务指令变化，更新全局动态任务图谱并传输至中央控制节点处理。中央控制节点分解任务指令生成子任务包，评估资源分配全局状态变化，触发重调度决策或下发子任务包。分布式节点接收子任务包后，根据任务截止时间判定任务紧急度，采用改进式遗传算法或模型预测控制进行资源调度。同时，通过心跳机制检测中央控制节点状态，失效时采用分布式协商模式容错，解决的是传统的集中式调度方法和分布式调度方法在应对快速变化的任务需求和实时性要求时存在局限性的问题，本发明实现了无人机集群在复杂动态场景下的高效资源调度。