基于物理信息神经网络的高速飞行器模型预测控制方法

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正文
推荐专利
基于物理信息神经网络的高速飞行器模型预测控制方法
申请号:CN202510941617
申请日期:2025-07-09
公开号:CN120428580B
公开日期:2025-08-29
类型:发明专利
摘要
本发明属于高超声速飞行器控制技术领域,涉及一种基于物理信息神经网络的高速飞行器模型预测控制方法。该方法包括构建高超声速飞行器的姿态动力学模型、设计物理信息神经网络设计与训练、面向控制的高超声速飞行器模型转换、考虑输入输出约束的模型预测控制。本方法在处理飞行器的控制问题时表现出更高的精确度和适应性,特别是在面对飞行器设计和控制中的复杂和不确定因素时,提供了一种更为高效和实用的解决方案。
技术关键词
模型预测控制方法 力矩 姿态动力学模型 高速飞行器 高超声速飞行器 方向舵 二次规划形式 物理 矩阵 非线性姿态 偏角 表达式 非线性系统 数据 三通道 后系统
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