摘要
本发明属于高超声速飞行器控制技术领域,涉及一种基于物理信息神经网络的高速飞行器模型预测控制方法。该方法包括构建高超声速飞行器的姿态动力学模型、设计物理信息神经网络设计与训练、面向控制的高超声速飞行器模型转换、考虑输入输出约束的模型预测控制。本方法在处理飞行器的控制问题时表现出更高的精确度和适应性,特别是在面对飞行器设计和控制中的复杂和不确定因素时,提供了一种更为高效和实用的解决方案。
技术关键词
模型预测控制方法
力矩
姿态动力学模型
高速飞行器
高超声速飞行器
方向舵
二次规划形式
物理
矩阵
非线性姿态
偏角
表达式
非线性系统
数据
三通道
后系统