一种隧道结构变形监测半自动化测量方法

本发明提供一种隧道结构变形监测半自动化测量方法，包括：步骤S1、根据监测方案确定实际监测范围、布置监测点，布置基准点；步骤S2、在实际监测范围内的隧道侧壁上安装测量机器人；步骤S3、建立工程坐标系，确定测量机器人的三维坐标，利用测量机器人确定隧道一端的某个基准点的三维坐标；步骤S4、利用测量机器人对全部基准点、监测点进行导线学习测量，计算其他基准点的三维坐标以及全部监测点的初始三维坐标；步骤S5、根据监测方案周期性地利用测量机器人对全部监测点的三维坐标进行测量，计算各个监测项目的变化情况。本发明采取半自动化测量的方法，避免了人工监测和自动化监测的缺点，在减少监测成本的情况下保证了监测精度和效率。