一种装车机器人

本发明涉及运输车辆装货的技术领域，特别是涉及一种装车机器人；其单次实现多袋袋装货物的装车处理，并实现袋装货物之间的相互堆叠码放，提高装车效率的同时保证袋装货物码垛稳定性；包括地轨以及安装于地轨上的码垛机构，码垛机构包括三维驱动器和安装于三维驱动器上的单排堆叠式码料器；单排堆叠式码料器包括横梁、安装于横梁底部的调距机构以及安装于调距机构上的多个第一斜放式抓料器，第一斜放式抓料器容许袋装货物呈倾斜状滑落下料，袋装货物以相同倾斜角滑落下料时靠近横梁两侧端部袋装货物的落点高度逐步低于靠近横梁中部袋装货物的落点高度或者袋装货物在同一高度下落时的倾斜角自横梁两侧向横梁中部逐步变小。