一种多模态传感器的智能动作捕捉系统及方法

本申请公开了一种多模态传感器的智能动作捕捉系统及方法，方法包括创建光学模块、惯性模块、触觉模块、同步核心模块与待测物体之间的链接，并进行安设；基于同步核心模块发送同步启动脉冲信号，将同步启动脉冲信号设定为时钟基准起点，基于时钟基准起点启动光学模块、惯性模块、触觉模块；基于光学模块、惯性模块、触觉模块分别对待测物体进行数据采集得到物体采集信息数据集；基于同步启动脉冲信号创建采集原始时间戳，创建传感器网络延迟模型对采集原始时间戳进行动态调整得到校准时间戳，分析物体数据采集信息的时间偏移量并进行修正。本申请具有提高多模态传感器的智能动作捕捉的精确度的效果。