多表情驱动仿生智能机器人头部

本发明涉及仿生人形机器人技术领域，具体为多表情驱动仿生智能机器人头部，包括：通过预留孔位由六角螺纹铜柱进行拼接组装的眉毛可动层、颧骨可动层、眼睛可动层和上嘴唇可动层以及位于上嘴唇可动层下方的下巴可动层。本发明机器人头部由外壳、铝合金加工板框架、CNC金属零件、舵机、轨道以及牵引线组成，并且内置了摄像头模块以及语音控制模块；外壳可根据不同的人物面部特征定制，且具有高精度、紧密以及可调整的结构，在有限的空间里集合二十六个舵机，来控制面部包括左右眼球、上下眼皮、眼角、眉毛、脸颊、嘴角、嘴巴开合以及嘴唇部位的动作，机器人头部的分层式设计及控制方式，使其更加便于安装、拆卸和维护。