一种基于视觉系统的机械臂智能偏移抓取线圈方法

本发明公开了一种基于视觉系统的机械臂智能偏移抓取线圈方法，包括图像采集→图像预处理→特征点提取→计算特征点间距离→判断特征点间距离与夹爪宽度大小→抓取线圈。本发明，通过减少人工参与，消除人为因素干扰，且通过机械臂上安装相机对托块线圈进行拍照，凭借其非接触式感知、高分辨率成像及多目标同步检测能力，机械臂根据偏差反馈自动偏移至安全位置抓取线圈，提升定位精度与作业稳定性，降低由于人工操作导致线圈抓取损坏的概率。