用于航空发动机短舱声衬制孔的多主轴制孔末端执行器

本发明公开了用于航空发动机短舱声衬制孔的多主轴制孔末端执行器，涉及飞机数字化装配制造领域，包括执行器框架、主轴组、进给组以及压脚组，执行器框架包括前板和后板，主轴组穿过前板并与压脚组对应连接，进给组设置在后板上，且对应主轴组设置，进给组用于控制相应主轴组及压脚组的伸出或缩回；本发明的用于航空发动机短舱声衬制孔的多主轴制孔末端执行器，可以通过与工业机器人或数控机床集成，实现航空发动机短舱大规模降噪声衬孔高质高效加工，为航空发动机短舱声衬多主轴制孔末端执行器设计开发及相关标准制定提供技术支持。