摘要
本申请公开了一种海底节点的检测系统及方法,系统包括:主控模块、抽真空装置、充气装置、机械臂以及温度计;抽真空装置响应主控模块下发的第一指令而对海底节点进行抽真空;充气装置响应主控模块下发的第二指令而对海底节点进行充气;机械臂夹持质谱分析仪探头,响应主控模板下发的检测指令而按照检测路线行进,质谱分析仪探头检测海底节点的气体泄漏率;主控模块若判定温度计测量的环境温度数据与海底节点内部的温湿度计测量的内部温度数据相匹配,采集温湿度计测量的内部湿度数据;采用本申请的系统,自动化方式替代了人工操作方式,能够自动化、智能化地完成气密性及温湿度检测,能够保证检测工作的安全性,提升了海底节点检测的效率。
技术关键词
主控模块
质谱分析仪
抽真空装置
节点
充气装置
电磁阀
温湿度计
泄漏率
指令
真空泵
机械臂
告警模块
温度计
探头
定时器
声音报警装置
继电器
数据
充气管线