一种自动翻面机械手

本发明提供一种自动翻面机械手，涉及工业机器人领域，包括机械臂，与机械臂末端刚性连接的第二环套，第二环套中央是套筒，套筒于第二环套轴线方向移动，套筒内有空腔，空腔为工件的容纳腔；套筒外围有多个第二贯通槽，套筒相对于第二环套朝一侧移动至最大移动量后，第二贯通槽全部离开第二环套，本发明提出的翻面机械手基于套筒与第二环套的滑动配合机制，通过安装在第二环套的若干摇杆组件在套筒内部伸缩运动实现功能创新，其中当摇杆组件随套筒相对于第二环套滑动旋入套筒时，可依据工件外围造型从多方位实施挤压接触形成均匀有效的立体夹持效果，而在工件翻面后，可通过套筒相对于第二环套的反向运动解除对工件的夹持以实现释放功能。