摘要
本发明公开了洗车机器人,包括:机器人主体,包括支撑框架、移动组件、控制盒、太阳能发电板、AI摄像头、红外传感器以及激光传感器,所述支撑框架的外侧开设有与移动组件之间相适配的旋转槽,所述控制盒位于支撑框架的上端,所述太阳能发电板安装在控制盒的顶部,所述AI摄像头和红外传感器均位于支撑框架的外侧,能够解决现有爬行式机器人多采用抓钩或轮式移动结构,在车体表面易产生划痕,尤其对曲面车顶、保险杠凹槽等部位存在吸附力不足导致的位移偏差;其次,工序割裂:市面产品多采用独立执行机构分步完成冲洗与擦干,设备体积臃肿且存在水资源浪费现象的问题。
技术关键词
洗车机器人
支撑框架
AI摄像头
太阳能发电板
红外传感器
激光传感器
移动组件
控制盒
机器人主体
轮式移动结构
气动吸盘
清洗电机
控制器
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