漆面视觉检测及磨抛方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请公开了一种漆面视觉检测及磨抛方法。该方法包括：在根据预设的机器人轨迹信息对车身漆面进行结构光条纹投射之后，通过相机采集原始彩色条纹图像；对原始彩色条纹图像进行图像处理，得到特征增强图像；通过预先构建的缺陷识别模型对特征增强图像进行缺陷检测，得到缺陷信息；根据缺陷信息确定各个机器人的磨抛动作轨迹及对应的工艺参数；根据预设的磨抛控制算法、磨抛动作轨迹和工艺参数控制各个机器人进行作业。该方法能够解决人工效率低，质量难以统一，无法达到高质量、标准化生产要求的问题。