一种神经外科手术机器人智能调度方法及系统

本发明涉及神经外科手术中脑部血管识别的技术领域，具体涉及一种神经外科手术机器人智能调度方法及系统。基于脑部血管图像，通过边缘检测提取边缘像素点并生成主血管路径。选定参考像素点后，根据其邻域内非边缘像素的梯度与灰度分布计算探索值，筛选出探索值非零目标像素点。将邻域存在目标像素的边缘像素标记为待分析点，结合目标像素分布及探索值生成探索路径。依据路径内目标像素探索值筛选出脑部细微血管路径。最终整合主血管与细微血管路径，指导神经外科机器人手术调度。本发明能够准确识别脑部细微血管，从而使相关人员在利用神经外科手术机器人进行工作时的效率增加。