摘要
本发明涉及港口安全管理技术领域,公开了一种适用于港口复杂环境下的安全管理系统及方法,包括:定位采集模块,采用UWB与RTK技术对室内外的人员动态位置进行定位;空间建模模块,基于激光点云扫描与BIM技术构建皮带机系统三维立体模型,标注设备坐标;分级管控模块,基于三维模型划分电子围栏区域;数据融合模块;智能预警模块;调度执行模块。本发明中,通过UWB抑制钢结构信号衰减保障室内连续追踪,RTK实现室外厘米级定位,输出三维坐标映射至转接塔楼层,作为核心基底融入时空引擎,实时驱动电子围栏触发动态设备急停控制,并联动数字人系统自动调度最近安全员执行闭环防护,实现人员、设备资源的联动调控。
技术关键词
三维立体模型
管理系统
皮带机系统
分级响应机制
电子围栏
设备监测数据
故障预测模型
LSTM神经网络模型
三维模型
坐标
标注设备
移动终端告警
随机森林
预警模块
管理方法
融合定位技术
计算机视觉算法
皮带机廊道
执行设备