具身-多维智能协同的精神健康监护与护理机器人

本发明公开一种具身‑多维智能协同的精神健康监护与护理机器人，该机器人包括：配备差速驱动底盘、激光SLAM导航模块等的移动机器人平台；集成RGB‑D深度相机、热成像仪等的多模态感知网络，通过边缘计算单元实时处理数据；基于微服务架构的智能决策引擎，涵盖巡视识别、生命体征监测非、心理支持Transformer对话模型+多模态情绪识别等模块；人机交互界面通过端到端加密5G网络连接。还设有药物依从性管理模块，RFID药盒+服药动作识别及联邦学习+差分隐私的隐私保护方案。其有益效果包括：护理效率提升40％以上，不良事件发生率降低35％，心理干预覆盖率提升，服药依从性提升，舌下藏药检出率提升至95％以上，数据隐私安全可控，推动精神健康护理智能化升级。