一种低空范围内无人机多模态数据采样方法及系统

本发明涉及数据采样控制领域，具体涉及一种低空范围内无人机多模态数据采样方法及系统。该方法首先根据无人机在目标飞行阶段的每个时刻的风速数据和温度数据，以及相邻时刻之间无人机振动频率的差异，获得目标飞行阶段的每个时刻的环境影响评估值，根据相邻时刻之间环境影响评估值的差异，并结合无人机在目标飞行阶段的实际飞行情况，获得无人机在目标飞行阶段的每个时刻的频率调节因子，根据无人机在每个飞行阶段的每个时刻的频率调节因子，对无人机搭载的数据采集设备在每个飞行阶段的数据采样频率进行实时调整，并对多模态数据进行采集。本发明能够使无人机在复杂的环境中精确采集到所需要的多模态数据，提高多模态数据采样的效果。